در یکی از روزهای ماه جمادی الثانی سال 71 ه ق ابراهیم پسر مالک شتر (ره) به شهادت رسید. او به حمایت از مختار ثقفی به خونخواهی امام حسین (ع)  قیام کرد. از زندگی ابراهیم پیش از پیوستن به مختار اطلاعات دقیقی در دسترس نیست. او پس از شهادت مختار ثقفی به پسر زبیر پیوست و در جنگ با سپاه عبدالملک بن مروان به شهادت رسید.